|
1. Àû±â¿¡ Á¢±ÙÇÏ¸é¼ ¸ÕÀú Àû±â ÂÊÀ¸·Î ȸÀü(À̶§ ÀûÀÌ »çÁ¤±Ç ³»·Î µé¾î ¿À¸é »ç°ÝÀ»
ÇÔ.).
2. Àû±â°¡ ȸÀüÀ» ½ÃÀÛÇϸé ÃÖÃÊ lag pursuit·Î Àû±â¸¦ µû¶ó ȸÀüÇÏ¸é¼ Àû±âÀÇ ÈĹ̸¦
°è¼Ó Æ÷ÂøÇÑ´Ù.
3. À̶§, ȸÀüÀº Àûº¸´Ù ȸÀü¹Ý°æÀÌ ÀÛ¾Æ¾ß ÇϹǷÎ(tight turn) PowerÁ¶Àý ¹×
stall (tight turnÀº ±Þ°ÝÇÑ ¼Óµµ°¨¼Ò¸¦ °¡Á®¿Â´Ù.)¿¡ ´õ¿í ÁÖÀÇÇÑ´Ù.
3. Àû±â°¡ »ç°Ý±Ç ³»·Î µé¾î¿À¸é pure pursuit ¶Ç´Â lead pursuit·Î ÀüȯÇÏ¿©
»ç°ÝÀ»ÇÑ´Ù.
Èñ¸ÁÀû °á°ú
1. Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àû±â¿¡ ´ëÇÏ¿© »ç°Ý ±âȸ¸¦ Æ÷ÂøÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç°Ý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºÎÁ¤Àû °á°ú
1. Àû±âÀÇ È¸Àü ´É·ÂÀÌ ³ªÀÇ ºñÇà±âº¸´Ù ¿ì¼öÇϰųª ±×¸®°í Àû±â°¡ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â
°æ¿ì, »óȲÀº ¿ªÀü(³»°¡ ¹æ¾îÀ§Ä¡·ÎµÊ)µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¶ÇÇÑ ³Ê¹« ÀÏÂï ȸÀüÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ¿ÀÈ÷·Á Àû±â°¡ ³ªÀÇ µÚ¿¡ À§Ä¡ÇÏ¿© ¹æ¾î maneuver¸¦
ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|